PB-B-CANopen總線橋

產品名稱: PB-B-CANopen總線橋

產品型號:PB-B-CANopen(詳細進入)

產品概述
產品特點
技術指標
典型案例
下載資料
???? PROFIBUS@CAN總線橋在PROFIBUS一側做PROFIBUS從站;其中:PB-B-aCAN總線橋的另一側接口是基于CAN2.0A/2.0B的自由協議;PB-B-CANopen與PB-B-CANO2總線橋的另一側接口是基于CAN2.0A的CANopen協議。本產品為工業自動化領域的各種CAN2.0A/2.0B/CANopen協議設備接入PROFIBUS總線提供靈活簡便的解決方案,可滿足CAN2.0A/2.0B/CANopen設備(如:電力測量及保護儀表、變頻器、伺服系統、電子秤、條碼器、分析儀表、傳感器、小型PLC等)接入西門子、ABB控制系統(如:西門子S7-300、-400PLC系統,ABB的800F系統等)的連網要求。

●標準PROFIBUS-DP從站接口,符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS國際標準、中國國家標準GB/T 20540-2006;

●波特率自適應9600~12Mbps;

●兼容主流PROFIBUS主站設備,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、歐姆龍主站、和利時LK PLC、和利時DCS等;

● CAN2.0A/2.0B接口符合CANopen CiA D raft Standard 301標準;

●通過主站( PLC )配置及編程,可靈活實現CAN、CANopen協議通信;

●提供產品GSD文件用于PROFIBUS網絡集成;通過主站配置(如在STEP7配置中)可選擇C AN側通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、擁有"控制字和狀態字"設置,可實時掌控設備的狀態,滿足用戶特定需求1M可選。

●存儲器共享型網關,PROFIBUS主站依據配置的網關PROFIBUS數據區(I /Q區)直接讀/寫CANopen一側站點數據。網關GSD文件用于網絡集成,只需通過主站配置即可實現CANopen組態并提供PROFIBUS I/Q到CANopen站點數據的對應關系;
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PB-B-CANopen網關特點

PB-B-CANopen網關分V10V11工作模式。V10CANopen從站模式,GSD文件是DSCOS10.GSDV11CANopen主站模式,GSD文件是DSCOM11.GSD;

兩種網關均配有狀態字,可全面反映網關CANopen通信狀態。

PB-B-CANopenV11模式與PB-B-aCANM1模式相似,需要在PROFIBUS主站配置(如STEP7)中配置,網關CANopen需要發送的命令隊列(各種TPDORPDOSDOSYNCNMTHeartbea t)及節點ID、發送間隔等信息,網關可自動形成并(定時、觸發)發送命令,并接受解析從站回答命令與數據。

PB-B-CANO2網關只有V21工作模式,網關做CANopen主站,GSD文件是DSCOM21.GSD

PB-B-CANO2網關V21模式又稱"下載配置模式",網關CANopen相關報文參數需要在上位配置軟件"鼎實CANOpenConfi "?中配置后下載到總線橋存儲。V21模式更適合作為用戶產品PROFIBUS接口部件批量配套,相當于用戶自行定制PROFIBUS接口模塊。

PB-B-CANO2網關上位配置軟件“鼎實CANOpenConfi”具有友好的引導界面,指導完成網關CANOPEN主站的報文配置。

兩種網關均配有狀態字,可全面反映網關CANopen通信狀態。

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CANopen網關配置軟件:CANOpenConfi

CANOpenConfi是北京鼎實研發并提供的,擁有自主知識產權的CANopen網關配置軟件。

CANOpenConfi具有友好的引導界面,指導完成網關CANopen主站的報文配置。

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PB-B-aCANopen

PROFIBUS參數

標準

符合IEC61158 TYPE3?PROFIBUS國際標準、中國國家標準GB/T 20540-2006

速率

?波特率自適應,9200~12Mbps

數據量

PROFIBUS 輸入/輸出數量可自由設定,最大輸入/輸出:
<1> Input Bytes + Output Bytes ≤ 194 Bytes;?????????
<2> Max Input Bytes ≤ 193 Bytes;

<3> Max Output Bytes ≤ 193 Bytes;

CAN接口參數

CAN協議

ISO11898-CiA301-CANopen

?物理接口

標準CAN驅動接口? 隔離

幀格式

標準幀:11位ID

主/從工作模式

V10模式

V11模式:主  

撥碼開關設置

波特率

5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1Mbps可選

操作????? 特性

配置方式

?通過DP主站配置網關

● M0工作模式需要在DP主站(STEP7)中配置總線橋CAN通信參數,如波特率等。通過在DP主站(PLC/DCS)編程來控制CAN數據的收發,實現自由協議CAN數到PROFIBUS的轉換。

● M1工作模式需要在DP主站(STEP7)中配置總線橋CAN通信參數,如波特率等,通過插入不同的IO module并設置不同ID號及收發長度來實CAN數據的收發。

● M1模式最多可配置24CAN指令,可對每個CAN設備狀態進行監控。

GSD文件 V10DSCOS_10.GSD?????????????V11DSCOS_11.GSD

電氣???? 參數

功耗

供電:24VDC(±20%),電流:170mA(24VDC時)

認證

CE認證,PROFIBUS認證

溫濕度

工作溫度:-20℃~+55℃(有更低溫要求的客戶,請采購聲明);運輸和存儲:-40℃~+70℃;工作相對濕度:5~95%(無結露)

安裝方式

方式:35mm導軌

防護等級 ?IP20
?重量 ?約230g
?外形尺寸 ?外形尺寸:寬(70mm)×長(112.5mm)× 厚(39.5mm)

產品??? ??特點

應用場合

<1> PB-B-CANopen為各種CANOPEN協議設備接入PROFIBUS總線提供靈活簡便的解決方案。
<2> V10V11模式更適合系統集成工程師,配置工作需要在主站配置工作中完成,并需要簡單的PLC編程實現CANOPEN的主/從協議。

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PROFIBUS總線橋外形及器件布置

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PROFIBUS總線橋外形尺寸與安裝??

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?行業應用


風電行業:內蒙風場、張北風電場    

港口機械:三一重工

煤礦行業:陽泉煤礦???????????

冶金行業:工業爐設備

塑料機械:杭州在和順BOPET拉膜生產線中的應用

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?產品案例


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?項目名稱:某劇場舞臺機械控制系統

使用產品:PB-B-CANopen

連接產品:主站采用西門子S7300,現場接的是施耐德ATV71變頻器。

效果分析:舞臺機械控制系統中變頻器的監控十分重要,但是目前國際上變頻器的通訊接口大多采用CANopen通訊協議,CANopen具有抗干擾性,實時性能好等優點。對于主控網絡是PROFIBUS的控制系統而言,面臨著將CANopen協議轉換為PROFIBUS協議的問題。采用鼎實PB-B-CANopen方便地將PROFIBUSCANopen設備聯系起來,為舞臺機械運行提供實時、安全可靠的運行保證。具有處理速度快、系統資源裕量大、通訊能力強、性能更加穩定可靠等點。

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項目名稱:在杭州某塑業公司2米雙向拉伸聚酯薄膜生產線的應用。

使用產品:PB-B-CANopen

連接產品:主站為S7-300 PLCCANopen從站為Lenze 9400系列伺服驅動器

實現功能:實現整個生產線的速度調控

效果分析:通過選用CANopen接口,實現接口一帶多的連接,在大大降低成本的情下,系統運行穩定良好。

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