本网关为标准CANopen转PROFINET网关，是[email protected]网关的一种。本网关PROFINET一侧是PROFINET IO 从站，CAN一侧接口支持CAN2.0A/B，波特率5K~1M可选。CANopen协议支持CANopen主站或从站协议（靠拨码器选择）。