本網關為標準CANopen轉PROFINET網關，是[email protected]網關的一種。本網關PROFINET一側是PROFINET IO 從站，CAN一側接口支持CAN2.0A/B，波特率5K~1M可選。CANopen協議支持CANopen主站或從站協議（靠撥碼器選擇）。